四轮定位仪的类型

　　1、激光

　　激光是一种新型光源，这是做为测量系统的光源用于四轮定位仪，因为激光都以垂直平行线输出，因而取决于激光产品束度的检测范围窄小，无补偿且需人工计算推动力线，其测量精度低，检测速度比较慢。因光点与刻度之间的关系，出现人工误差，并且激光非常容易受到外界影响，因而用激光做光源用于四轮定位仪并不是很好。

　　毫无疑问，激光对人眼视力也有一定损害，因此UL、CE等安全验证无法通过，欧美日本早就淘汰，仅仅在我国和部分东南亚还局部出现。

　　2、PSD

　　PSD又被称为光电位置传感器。我们都知道，几乎所有其他四轮定位都不能使用，仅有韩国的机器在广泛使用，它工作原理是：当PSD的受光面某一位置出现光照的情况下，其输出电压会出现对应变化，从而能够得到光照位置，它是一种模拟（DC/AC转换，会出现数据丢失）器件。尽管根据使用一些其他的技术能够在一定程度上防止各种问题，可是却原理上限定只能够检测一种光点则是改变不了的。PSD必须使用在工业环境里，也就是说PSD的温度漂移严重并且受环境光线的影响。

　　3、CCD

　　CCD是一种半导体数字元器件（又被称为光电藕合器件），它分为线阵CCD和面阵CCD两种。这是20世纪70年代初发展起来的新型半导体集成光电器件，这是在一块硅面上集成了数千个各自独立的光敏元，当光照射到光敏面上时，受光光敏元将聚集光电子，通过移位的方式，将光量输出，产生光位置和光强的信息，因而CCD具有测量精度高（0.05度以内）、无温度系数、坚固耐用等特点。使用CCD有较好的环境适应性。

　　4、3D

　　3D测量方式采用的是图像识别技术，用CCD数码相机收集装到车轮反光板上的图像信息，以检测出车轮的相对精度，人工推动车轮前后移动，由CCD摄像头采集信息，求出其坐标和角度。是一种相当前沿的测量方式，欧美使用的较多。